消除方式如下：1、检测机械连接部分，排除机械振动1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；3、更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修。

首先，我们来看下安川伺服报警A.84是编码器数据报警，在编码器侧检测。报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。