1 是的，CR-V是基于思域平台开发的。

2 因为CR-V和思域平台使用了相同的底盘和发动机</a>等核心部件，并且两者之间有着很多共同的设计元素。

因此，CR-V可以被认为是在思域平台上的一个衍生车型。

3 不过，CR-V还进行了很多改进和升级，例如全新设计的车身和内饰、更加先进的智能系统、更高效的发动机等，这些都是在思域平台基础上的创新和发展。