根据动力来源不同，燃料发动机</a>可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。

按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。

按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、四型发动机和水平对置发动机等。