履带变速箱转向是由驱动齿轮和转向齿轮实现的，当驱动齿轮转动时，传递到转向齿轮通过一组轴，驱动左右履带的不同转速从而实现转向。

履带变速箱在转向时，需要通过操纵手柄或踏板控制转向电磁阀的开关，进而控制压力油进入变速箱的液压系统，从而实现转向。

转向操作完成后，手柄或踏板复位，转向电磁阀关闭，液压系统将压力油回收，履带变速箱恢复正常工作状态。