孔子的家族史可以追溯到殷商时期，其先祖为商汤，商汤的后裔微子为宋国的开国之君，孔子的先祖曾担任宋国的大司马。孔子的六世祖孔父嘉在宋国爆发的“华督之乱”中丧生，其家族人逃到鲁国邹邑（今日的山东曲阜），从此家道衰落。

孔子的父亲是叔梁纥，又称梁纥，是一位英勇善战的武士。他曾手托悬门，救出被敌军包围的鲁国军队，在春秋各国的征战中，成为社会的知名英雄。

孔子的母亲是颜征在，许配给叔梁纥后，生下了孔子。孔子出生后不久，其父就去世了，有一种说法是孔子当时只有三岁。孔子的母亲在他十七岁前也去世了，具体时间不详。