在澳洲出生的孩子回国上户口，需要遵循以下步骤：

1. 准备相关材料：准备孩子的出生证明原件及复印件、父母双方的护照原件及复印件、父母的结婚证原件及复印件、孩子的护照原件及复印件等材料。

2. 公证：在中国驻澳大利亚使领馆对孩子在澳洲出生的事实进行公证，取得公证书。

3. 办理出生证明认证：将孩子的出生证明在中国驻澳大利亚使领馆进行认证。

4. 提交申请：携带上述材料及认证后的出生证明，前往国内所在地的公安局户籍科提交上户口申请。

5. 办理户口：公安局户籍科在收到申请后，会对材料进行审核。如果审核通过，孩子即可办理中国户口。

6. 领取户口本：在办理完成后，家长可以领取孩子的户口本。

需要注意的是，每个地区的公安局户籍科可能有不同的办理流程和要求，家长可以在办理前详细了解当地的政策和流程，以确保顺利完成户口办理。此外，如有特殊情况下，可能需要提供其他相关材料，具体情况请咨询当地公安局户籍科。