如果你想将iPhone Pencil连接到新设备，通常需要先确认新设备是否兼容iPhone Pencil。不过，请注意，目前市面上并没有名为“iPhone Pencil”的官方产品，你可能是指Apple Pencil，这是苹果为iPad和iPad Pro设计的触控笔。

假设你想连接的是Apple Pencil，以下是一般的连接步骤：

准备设备：确保你的新设备（如iPad或iPad Pro）已开机并解锁，同时检查Apple Pencil是否有足够的电量。

配对Apple Pencil：将Apple Pencil的笔尖部分靠近iPad的侧边，确保Apple Pencil的充电端与iPad的磁性连接器对齐。一旦对齐，你会看到iPad屏幕上显示“配对”或“连接”的提示。

等待连接完成：按照屏幕上的指示操作，等待Apple Pencil与iPad成功配对。一旦连接成功，你就可以开始使用Apple Pencil在iPad上进行书写、绘画或执行其他相关操作了。

检查电量与充电：如果Apple Pencil电量不足，iPad屏幕上会显示相应的电量提示。你可以将Apple Pencil吸附在iPad的侧边进行充电，直到电量充满。

更新软件：确保你的iPad和Apple Pencil都运行着最新的软件版本，以获得最佳的性能和兼容性。

请注意，不同型号的Apple Pencil和iPad可能有略微不同的连接步骤和兼容性要求。因此，在实际操作过程中，最好参考你设备的使用手册或苹果官方网站的相关指南，以获取最准确的信息和步骤。

如果你指的是其他品牌的触控笔或其他设备，请提供更详细的信息，以便我能够给出更准确的连接指导。