追觅S20和S10的主要区别体现在基站配置、清洁能力、功能特点等方面。

基站配置：追觅S20的基站配有3L清水箱和2.5L污水箱以及3.2L集成尘袋，而追觅S10则配有2.5L清水箱、2.5L污水箱以及3L集成尘袋。此外，追觅S10的主机还配有一个80ml的机载水箱，而追觅S20则没有这一配置。

清洁能力：追觅S20扫地机器人能输出6000pa的吸力，相较于S10的5300pa吸力，其清洁能力更强。此外，追觅S20还配备了升级拖，包括双盘按压湿拖、超细纤维拖布、深度慢拖、180转/分钟等功能，而S10则只配有普通拖地功能。追觅S20的瓷砖颗粒物清洁能力高于98%，毛发清洁能力高于90%，性能表现优秀。

功能特点：追觅S20支持智能托管、脏污检测、智能动态贴边清洁等功能，而S10则不支持这些功能。追觅S20的动态贴边功能使其更贴合边角，清洁效果更佳。此外，追觅S20还支持银离子除菌功能，而S10则没有这一功能。

综上所述，追觅S20在基站配置、清洁能力和功能特点等方面相较于S10有所升级和改进，具有更高的性能和更多的功能。然而，具体选择哪款产品还需根据个人的需求和预算来决定。