若公司未依法缴纳社保，可通过法律途径要求赔偿。首先，可向人力资源和社会保障部门举报，要求其对公司进行处罚。

其次，可以通过劳动仲裁或法院诉讼等方式要求公司赔偿相应的社保费用和违约金。

最后，建议提前签订劳动合同，并在合同中注明公司应当依法缴纳社保，以防止类似情况的发生。