是的，债务加入人需要承担连带责任。具体来说，当第三人与债务人约定加入债务并向债权人通知或表达愿意加入债务的意愿时，如果债权人未在合理期限内明确拒绝，债权人有权请求第三人在其愿意承担的债务范围内与债务人承担连带债务。这一规定的法律依据是《民法典》第五百五十二条。