豪沃高低挡气管的更换需要以下步骤：

首先，将车辆抬升至必要高度，拆除气管的卡箍，并将气管从唧筒及进气口处中断。然后用新气管将其与进气口连接并通过卡箍固定在唧筒上。

在更换气管之前，应检查唧筒的旧密封圈是否需要更换，如需要更换则先更换。

最后，再次检查气管连接处并启动引擎，确保气管安装正确且无泄漏。