奥迪Q5米白色内饰搭配脚垫时，可以考虑以下几种颜色搭配方案：

1. 米白色或浅灰色：选择与内饰相近的颜色，可以保持车内色调的统一和谐。

2. 黑色：经典的黑色脚垫与米白色内饰形成对比，简洁大方，易于清洁。

3. 棕色或深灰色：这些颜色较为中性，既与米白色内饰协调，又能增添一些温暖和质感。

4. 红色或蓝色：如果想要增加一些活力和个性，可以选择这些鲜艳的颜色，但需要注意整体搭配，避免过于突兀。

选择脚垫时，除了颜色之外，还应考虑材质、耐用性和是否易于清洁等因素。建议选择与车辆内饰风格相匹配的脚垫，以确保整体的美观和实用性。