在咸阳周边，可以开车到山顶的地方有：

马陵山：位于咸阳市南郊，是中国历史上著名的丹霞地貌景区，有许多奇特的岩石和山峰。

华山：位于咸阳以西约120公里处，素有“奇险陡峭、绝顶常云遮”的美誉，是中国五岳之一，以其壮丽的自然景观吸引了众多游客。

此外，还有秦始皇兵马俑博物馆等景点。请注意，这些信息仅供参考，具体情况可能会因时间、季节和实际状况而有所不同。在计划任何长途旅行或户外活动时，请务必做好详细的研究和准备。