无人机锁定人的原理主要是通过搭载在无人机上的视觉识别系统来实现。具体原理如下：

1. 视觉识别系统：无人机搭载了高分辨率的相机或其他传感器设备，用于实时获取周围环境的图像或视频。

2. 目标检测与跟踪：通过计算机视觉算法对获取的图像或视频进行分析处理，以识别出人体目标。常用的目标识别算法包括卷积神经网络（CNN）和行人检测算法等。

3. 特征提取与匹配：一旦识别出人体目标，系统会通过提取目标的特征（如身体轮廓、面部特征等），并将其与预先存储的目标特征进行匹配。

4. 自动锁定与跟踪：匹配成功后，无人机会自动锁定并跟踪目标，保持其在视野范围内。在跟踪过程中，无人机可以根据目标的移动调整自身的飞行轨迹，确保目标始终在画面中。

需要注意的是，无人机锁定人的技术涉及到隐私和安全等问题，应受到相关法律法规的限制和约束。在实际应用中，必须遵守相关法律，并确保使用无人机的合法性和道德性。