办理公司车辆的ETC（电子不停车收费）主要分为以下几个步骤：
1. 选择ETC运营服务商：根据公司的需求和地理位置，选择一家合适的ETC运营服务商。常见的ETC运营服务商包括中国电信、中国移动、中国联通等。
2. 准备相关材料：通常需要准备公司相关的证件和资料，包括公司营业执照、车辆行驶证、车主身份证明、车辆登记证明等。
3. 填写申请表和签署合同：向选择的ETC运营服务商索取申请表，并填写相关信息。同时，根据运营服务商的要求，签署相关合同。
4. 缴纳费用：根据ETC运营服务商的规定，缴纳安装费用、押金和预存款等费用。
5. 安装ETC设备：在完成申请和缴纳费用后，ETC运营服务商将安排工作人员到指定地点为公司车辆安装ETC设备。该设备通常安装在车辆的前挡风玻璃内。
6. 完成注册和绑定：安装完成后，根据运营服务商的指引，注册ETC账号并将车辆与账号绑定。
7. 使用和管理：办理完成后，公司车辆就可以使用ETC进行不停车收费了。此外，公司需要对ETC账号进行管理，注意充值、消费明细查询以及相关费用管理等事项。