农村自建房装梁托并不一定需要先刷墙。通常来说，装梁托一般是指在墙体上安装的用来支撑梁或横梁的结构，其主要作用是增加房屋的承重承力能力。

在进行装梁托的施工过程中，需要先确定好梁的位置和尺寸，然后将梁托固定在墙体上。在固定梁托之前，一般会先进行墙面处理，包括刷墙、涂料、粉刷等，这样可以提高墙面的整体美观性和维护墙面的质量。

如果墙面已经进行了粉刷等装饰处理，那么在安装梁托之前，可能需要保护墙面，避免在施工过程中造成划伤或脏污。如果墙面还未进行任何装饰处理，可以先安装梁托，然后再进行墙面的装饰。

总的来说，装梁托是否需要先刷墙取决于具体情况，可以根据实际情况和需求进行合理处理。建议在施工前咨询专业建筑师或工程师，以获得更具体的指导和建议。