根据我的了解丰田亚洲龙改装轮毂21寸是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定任何人和组织都不能私自对机动车的外观、颜色、发动机</a>、变速箱、底盘、轮胎进行改装。因此，亚洲龙改装轮毂21寸是不合法的。