天猫无门槛红包领取步骤如下：

打开手机天猫APP，点击右下角的“我”。

点击右上角的“更多工具”。

选择“领券中心”。

点击上方的“无门槛”。

选择想要领取的无门槛红包，点击“免费领取”即可。

需要注意的是，无门槛红包一般数量有限，建议提早关注并领取，同时也要注意红包的使用期限，避免过期失效。