牛肉、牛肚、猪肚、猪舌、猪耳都属于肉类食材，它们在口感和质地上有一定的相似性，因此可以一起卤制。

在卤制过程中，这些食材可以吸收卤汁的味道，变得更加鲜美可口。同时，由于它们的质地和口感相近，所以卤制的时间和火候也可以相对统一，方便操作。

当然，在卤制时，还需要注意以下几点：

食材的处理：在卤制前，这些食材都需要进行一定的处理，如清洗、焯水等，以确保食材的卫生和口感。

卤汁的配方：卤汁的配方对于卤制出的食材口感和味道至关重要。可以根据个人口味和喜好，选择合适的卤汁配方。

卤制的时间和火候：不同的食材需要的卤制时间和火候不同，需要根据实际情况进行调整。一般来说，较硬的食材需要卤制时间更长，火候也要适当大一些。

总之，牛肉、牛肚、猪肚、猪舌、猪耳可以一起卤制，但需要注意食材的处理、卤汁的配方以及卤制的时间和火候，才能制作出口感鲜美、卫生安全的卤味佳肴。