忠犬的训练需要耐心和精力。首先，建立犬主之间的信任和互相理解，培养犬只的忠诚和服从心。

然后，通过重复性的指令，限制不良习惯，像啃咬和叫声等，逐渐训练犬只的行为习惯。

重要的是要赞扬和奖励它们的良好表现并保持日常训练的一致性。

最终，需要帮助忠犬适应周围的环境和人们，在必要的时候为他们提供适当的训练和社交化的机会。