有的，胡彦斌和薛之谦一起参加过综艺节目。他们曾经在2018年的《无限歌谣季》中一起合作过，该节目是由江苏卫视和优酷联合打造的音乐唱作真人秀节目，他们和张绍刚、岳云鹏一起组成了“研修班”，共同创作新歌曲并进行演唱和推广。此外，胡彦斌和薛之谦也曾在其他多个音乐节目中共同表演和交流。