自驾去新马泰需要办理车辆进出境手续、驾驶证国际驾照、保险等相关手续。车辆进出境需要提供车辆身份证、车辆行驶证、车主身份证原件和复印件及购买保险单；国际驾照需要提供本人身份证及有效驾驶证原件、一张护照照片和填写表格；保险需要提供车辆信息及购买保险期限。提前了解各国的交通规则和相关法律，根据具体要求做好准备工作，确保行车安全。