要开启高德阿波罗绿灯畅行，首先需要安装最新版本的高德地图和阿波罗驾驶助手。在高德地图中，进入导航页面，点击右上角的设置按钮，然后选择阿波罗驾驶，打开绿灯畅行开关即可。

此外，还需要将手机连接到车载设备，确保使用的是支持绿灯畅行功能的车载设备。

开启后，当车辆靠近路口时，阿波罗驾驶会自动检测信号灯状态，并通过语音提示或显示屏幕提示告知驾驶员绿灯即将出现或已经出现，让驾驶员更加安心地行驶。高德阿波罗绿灯畅行功能的开启能够提升驾驶体验和行车安全，让驾驶变得更加便捷和轻松。