如果卖车时帮助别人签订合同但车辆无法过户，首先要明确原因。如果是车辆存在违规记录或手续不全，应及时处理这些问题，确保车辆符合过户条件。

如果是因为买方的原因，如信用问题或资料不全，应协助买方解决这些问题。在整个过程中，务必保持沟通畅通，明确双方责任，避免因过户问题产生纠纷。若仍无法解决，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议。