根据中国公安部的规定，持有C1、C2、C3、B2、D等机动车驾驶证的人员，在登记驾驶证但还未领取驾照的情况下，可以参加摩托车驾驶证考试。但是需要注意，如果已经申请并通过了摩托车驾照考试，但还未领取，这时仅仅凭借考试成绩单并不能在路上合法驾驶摩托车，仍需要等待领取摩托车驾照后才能驾驶摩托车上路。因此，如果需要马上驾驶摩托车，建议应等到摩托车驾照领取后再上路。