对于轿车和SUV车手动挡起步，一般情况下建议在平路上从一挡起步。在起步过程中，需要适当地控制离合器和油门的配合，让车辆平稳加速，并在适当时机换挡以保持车辆动力和舒适度。

具体而言，对于轿车在市区环境下行驶在40-60km/h的速度范围内适合在2-4挡间换挡；而对于SUV车型，由于车身较重，建议在低转速下换挡，即在1200-2000转之间换挡，以保证车辆加速过程的稳定性。