宝马ID6系统还原出厂设置的步骤如下：首先在系统设置中找到“重置车辆数据”选项，进行确认操作后系统会清除所有用户配置和数据；

然后在车辆设置中找到“还原出厂设置”选项，同样进行确认操作后系统会恢复为出厂设置。在该过程中需要注意备份重要数据以免丢失。