更换泰山804拖拉机后半轴油封的步骤如下：

升起拖拉机并固定好，确保后轮可以自由转动。

清理后半轴和油封周围的杂物和油污，确保干净。

使用专用工具或适当大小的扳手，拆下后轮毂。

拆下旧油封，注意油封的安装位置和方向。

在新油封上涂上适量的润滑脂，确保安装时油封不会受损。

将新油封安装到指定位置，确保其完全贴合后半轴。

重新安装后轮毂，并确保其安装牢固。

放下拖拉机，检查油封是否漏油。

更换油封时，务必小心操作，避免损坏其他部件。建议在更换前查看拖拉机的使用说明书或咨询专业技术人员，以确保操作正确。