《熊心归来》中被关起来的动物是因为它们被一家动物园的负责人所抓捕，并被关在了一个偏远的地方。这些动物包括了熊、狼、大猫、狐狸等。这些动物原本在野外生活自由，但被困在了一个狭小的空间里，被迫忍受着极度的寒冷和饥饿，生活十分艰难。影片的主人公——一只名叫“泰迪”的小熊，也被抓捕到了这个地方，和其他动物一样被关在了笼子里。在影片的剧情发展中，泰迪和其他动物们一起，通过团结合作和不懈努力，成功逃脱了这个囚禁它们的地方，最终重返自由的大自然。