根据《中华人民共和国道路运输条例》，黄牌货车营运证的有效期为5年。在正常情况下，10年后需要进行第二次审验，即到期前60天内，持证人应向车辆管理所提出申请。审验主要包括车辆的技术条件、安全装置、营运证的有效性等方面的检查。如果车辆符合要求，则可以领取新的营运证；如果存在问题，则需要解决问题后再进行审验。因此，在10年后的第二次审验中，车辆管理所会对车辆进行严格检查确定其是否符合营运条件。