在icam自动编程中，设定刀头需要先确定加工轮廓和切削参数，再根据切削工艺和机床特性选择适合的刀具类型、规格和刀具编号。

然后在icam软件中进行刀具库管理，将所选刀具信息输入，进行刀补设定，通过几何参数和尺寸校正刀具位置。

最后，在程序生成时自动调用刀具信息，进行刀头设定和路径规划。正确的刀头设定有助于提高加工质量和效率，减少机床故障和刀具损耗。