豚鼠害怕时会发出尖锐的、高频的叫声，通常被描述为“啾啾”的声音。这种叫声是它们在面对威胁或不安全的环境时的自卫反应。

与此同时，豚鼠也会表现出明显的焦虑和紧张，躲藏或试图逃脱，以避免可能的危险。因此，在与豚鼠相处时，我们应当尽可能保持安静和温和，让它们感到舒适和安全。