是的，社会主义市场经济是在社会主义计划经济基础上发展而成的，是由计划经济向市场经济转型的过程。在社会主义市场经济中，国家仍然对市场经济的调控起到关键作用，同时也允许市场在一定程度上自由运作。

在这种模式下，政府负责制定和实施经济规划和政策，引导市场活动，逐步推进经济的社会化、市场化和国际化；而市场则在优化资源配置、提高产业效益等方面发挥重要作用。社会主义市场经济是一种新型的经济模式，既能体现社会主义的价值观念，又能适应市场经济发展的趋势。