豪猪刺是一种硬质的物质，如果需要进行清洁或者软化，可以使用以下方法：

首先，将豪猪刺放入温水中浸泡。温水可以软化物质，使得清洁更加容易。同时，可以使用一些清洁剂或者肥皂来加速清洁过程。但是需要注意，清洁剂过于刺激性可能会损坏豪猪刺的表面，因此要选择温和的清洁剂。如果需要软化豪猪刺，可以加入一些醋或者柠檬汁，这些酸性物质可以软化硬质物质。

需要注意的是，豪猪刺是一种有毒的物质，所以在清洁和处理时需要注意安全。最好佩戴手套和口罩，并在通风的环境下进行操作。