一般而言，三亚机场是允许旅客家人或朋友陪同办理托运手续的，但需要遵守相关规定。比如，在进入机场区域前必须进行安检，同时需要提前确认所需要托运的物品是否符合机场规定。此外，也需要遵守机场的指引和规定，确保不对其他旅客或机场工作人员造成不必要的干扰或困扰。总之，让家人或朋友陪同办理托运手续是可以的，但需要注意安全、文明出行。