根据《机动车比较安全技术检验规程》规定，满 70 岁的机动车驾驶人应当接受年度机动车技术比较安全检验。因此，满 71 岁的机动车驾驶员年检需要按照以下步骤进行：

1. 选择车辆检测机构：机动车驾驶员可以选择具有机动车检验资质的检测机构，例如交通运输部门直属的检测站、专业检测公司等进行年度车辆技术比较安全检验。

2. 提前预约：机动车驾驶员应该提前预约检测时间和地点，并按照约定时间到达检测机构。

3. 报到登记：机动车驾驶员到达检测机构的时候，需要进行报到登记并缴纳检测费用。

4. 车辆检测：检测机构会对机动车的外观、内部、发动机</a>、底盘、制动系统、灯光系统、轮胎等多个方面进行检测。

5. 检测结果：如果车辆通过检测，检测机构会颁发机动车检验合格证明，并在机动车行驶证上加盖检验章。如果车辆未通过检测，检测机构会告知机动车驾驶员需要修理哪些部位并重新进行检测。

6. 告知交管部门：机动车驾驶员需要将检验合格证明和机动车行驶证原件交给所在地公安机关交通管理部门，以便更新机动车的年检和行驶证信息。

需要特别注意的是，满 70 岁的驾驶员还需要进行身体检查，并将检查证明交给公安机关交通管理部门备案。如果身体状况不符合驾驶条件，公安机关交通管理部门将会吊销机动车驾驶证。