共线运动副和旋转运动副是机械系统中两种不同类型的运动副，它们有以下区别：

1. 运动类型：共线运动副是指两个运动副相互平行且运动轴线重合，使得它们在平行方向上产生直线运动。旋转运动副是指两个运动副的运动轴线相交，使得它们可以绕相交点进行旋转运动。

2. 自由度：共线运动副通常具有一个自由度，因为它们只能在平行轴线上产生直线运动。旋转运动副通常具有一个或多个自由度，因为它们可以绕相交点进行旋转，并且可以在不同的角度上自由运动。

3. 应用领域：共线运动副常用于直线传动系统，如直线导轨、滑块等。旋转运动副常用于旋转传动系统，如轴承、齿轮传动等。

需要注意的是，这两种运动副在实际应用中可以结合使用，以实现复杂的运动模式和机构结构。机械系统的设计和选择需要根据具体需求和应用场景来确定使用哪种类型的运动副。