两年年检可以前往当地车管所或交警部门办理，需要携带的证件有正副行驶证、机动车车主身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明。

如果是委托他人，还需要携带代理人的身份证原件和机动车所有人签署的书面授权委托书。

车辆年检需要在规定的期限内完成，确保车辆的安全性能，避免出现安全隐患。

来源：太平洋汽车网