开车时使用车灯是保障交通安全的重要措施之一。以下是丰田卡罗拉晚上开灯的正确方法：

1. 打开车门，坐到驾驶座位上，启动车辆。

2. 按下车辆方向盘左侧的灯光控制杆，将车灯切换到远光灯状态，此时仪表盘上的蓝色远光灯指示灯会亮起，表明远光灯已经打开。

3. 按下灯光控制杆的一端，将车灯切换到近光灯状态，此时仪表盘上的绿色近光灯指示灯会亮起，表明近光灯已经打开。

4. 如果需要开启雾灯，可以按下灯光控制杆末端的按钮，此时仪表盘上的黄色雾灯指示灯会亮起，表明雾灯已经打开。

5. 晚上行驶时一般建议使用近光灯，遇到需要远光的情况再切换到远光灯状态，以免影响其他车辆的行驶安全。

以上就是丰田卡罗拉晚上开灯的正确方法，希望对您有所帮助。