对于跨度为 16 米且无柱子的钢结构，选择合适的梁类型需要考虑多种因素，包括荷载要求、结构稳定性、经济性和施工可行性等。以下是一些可能适用的梁类型：

钢梁：钢梁是常见的钢结构梁类型，可以采用工字梁、H 型钢或箱梁等形式。钢梁具有较高的强度和刚度，适用于大跨度结构。需要根据荷载计算选择适当的钢梁截面尺寸。

桁架梁：桁架梁由杆件组成，形成三角形或梯形的桁架结构。桁架梁能够有效地分担荷载，减少梁的自重，适用于大跨度和重载的情况。

空腹钢梁：空腹钢梁具有空心截面，通过减少钢梁的自重来提高结构效率。这种梁型常用于需要轻量化设计的场合。

组合梁：组合梁由钢梁和混凝土板组成，通过钢梁和混凝土的协同工作提高结构的承载能力。

在选择梁类型时，还需要考虑结构的支撑方式、连接节点的设计以及防火、防腐等要求。此外，为确保结构的安全性和稳定性，建议咨询专业的结构工程师进行详细的设计和分析。他们能够根据具体情况选择最合适的梁类型，并进行精确的荷载计算和结构设计。