要查询安邦裕泰两全保险万能型5年期的相关信息，可以访问安邦保险的官网，登录个人账号后选择“保单查询”功能，输入保单号码、身份证号码和验证码进行查询。

也可以拨打安邦保险客服热线进行咨询，客服人员会根据提供的信息帮助查询保单详细信息，包括保险费用、保单状态及理赔情况等。为了确保查询结果的准确性和保障个人利益，建议保单持有人主动关注保险产品变动和保单状态变化，及时进行查询和沟通。