很大。

首先，半升洞码头位于珠海市拱北区，而蜈蚣峙码头则位于珠海市香洲区。

其次，半升洞码头作为珠海最大的海上客运码头，拥有众多船只，通往各大海岛以及香港澳门等地，而蜈蚣峙码头则主要用于旅游观光和出海垂钓等活动。

此外，半升洞码头周边有许多商业设施，游客可在那里购物、用餐等，而蜈蚣峙码头周边则以自然景观为主，可以欣赏到岛屿的美丽风光。

综上所述，半升洞码头与蜈蚣峙码头的区别主要在于地理位置、用途以及周边设施等方面。