首先，需要确定离合器的类型，因为不同类型的离合器有不同的调节方式。如果是机械式离合器，可以尝试调整离合器拉线的松紧度。具体来说，找到调节螺丝（通常在波箱与离合线链接处的拨叉那里），拧紧螺丝即可调高离合器，反之则是调低。调节时需要注意，应确保踏离合器时脚上有点间隙，没有间隙可能会导致离合器轴承磨损，重载或上陡坡时可能出现打滑，甚至烧坏离合器。
如果是液压式离合器，调节则相对复杂一些。需要在驾驶室内部的离合器踏板处找到总泵撑杆，上面有一个调节螺丝。松开螺丝后，可以调节那根杆的长度，顺时针调节可以调高离合器，逆时针则是调低。
此外，如果离合片压不紧是由于离合器压片、压盘或分别轴承等零部件的缺陷或磨损导致的，那么可能需要更换这些零部件。在更换时，考虑到“离合器三件套”的使用寿命通常相近，建议最好全部更换，以保证离合器的正常工作。
请注意，以上操作涉及到车辆的关键部件，如果不熟悉相关操作，建议寻求专业维修人员的帮助，以避免因操作不当导致的安全问题。同时，定期检查和保养车辆也是确保行车安全的重要措施。