宝宝的牙齿开始生长通常是在6个月左右，这时候可以开始刷牙。刷牙的目的是为了保持口腔卫生，预防蛀牙和牙龈疾病。刚开始可以用湿纱布或者婴儿牙刷轻轻擦拭宝宝的牙床和牙龈，不需要使用牙膏。当宝宝长出第一颗牙齿后，可以使用婴儿牙膏，但要确保使用的牙膏是适合婴儿的。刷牙应该成为日常的习惯，每天至少刷两次，早晚各一次。同时，家长应该监督宝宝刷牙的过程，直到他们能够独立完成为止。记得定期带宝宝去看牙医，以确保牙齿的健康。