更换支付宝实名认证的身份证需要以下步骤：

1. 打开支付宝APP，进入“我的”页面，点击“设置”；

2. 在“设置”页面，点击“个人信息管理”；

3. 在“个人信息管理”页面，选择“身份认证”；

4. 点击“身份认证”页面中的“修改”按钮；

5. 输入新的身份证号码和姓名；

6. 点击“提交”按钮并按照要求上传身份证照片；

7. 等待审核确认，审核周期为24小时。

注：如果您的支付宝账户已实名认证，首次更换身份证号码或姓名，需要先进行人脸核验，再进行后续操作。通过支付宝的人脸核验之后，才能进入上述流程进行更换认证。