1. 马提尼：他是傲骨中的主人公，一个身手敏捷，头脑聪明的刑警。马提尼通常以深思熟虑的方式解决问题，他行事果敢、不畏强权，总是以正义感为方向。

2. 珍妮佛：珍妮佛是马提尼的搭档，也是一位聪明、善良的刑警。与马提尼不同的是，珍妮佛更加感性，但在真相面前不畏惧，可以与马提尼相互补充，协同作战。

3. 菲尔兹：是一位退役海军陆战队员，现在是一名私人调查员。他身体强壮、运动能力高超，常常为马提尼和珍妮佛提供实质性的帮助。菲尔兹是一个重情重义，有着强烈的责任心的男人。

4. 路易丝：是马提尼的前女友，一名才华横溢的律师。路易丝有着强烈的能力和独立性，但一度与马提尼存在分歧。她的出现往往会加深马提尼的内心挣扎和抉择。