干羊肉泡的时间最好是根据具体情况而定。如果是较老的干羊肉，则需要泡的时间会更长。在泡干羊肉时，应先将它浸泡在清水中30分钟至1小时，直到变软。

然后，用清水洗净干羊肉表面的泡沫，将羊肉放入锅中煮开，换一次清水，再次煮开并倒掉汤。重复此过程3-4次，直到羊肉没有异味和血迹。最后，根据菜谱的需要，可以根据需要重新煮烤或煮炸出食用。