从香港到深圳罗湖的跨境通关口岸有多个，其中最常用的是香港九龙站或香港西九龙站，到达后乘坐广深港高速铁路前往深圳罗湖。具体经过的站点如下：

从香港九龙站出发，经过以下车站：

1. 九龙站

2. 旺角站

3. 深圳西站

4. 深圳北站

5. 福田站

6. 罗湖站

从香港西九龙站出发，经过以下车站：

1. 西九龙站

2. 深圳西站

3. 深圳北站

4. 福田站

5. 罗湖站

从香港到深圳罗湖的高速铁路全程约为40分钟左右，具体时间视车次、车站和通关情况而定。