北京床垫市场上有各种不同种类的床垫可供选择，包括以下几种常见的类型：

1. 弹簧床垫：弹簧床垫采用弹簧结构作为支撑，可以提供较好的支撑性和透气性。其中，分为独立袋装弹簧和连续弹簧两种类型，各有不同的特点和舒适感。

2. 乳胶床垫：乳胶床垫由天然橡胶或合成乳胶制成，具有较好的弹性和透气性。它能够提供温和的支撑和舒适的睡眠体验，同时对于过敏体质的人来说也较为友好。

3. 记忆棉床垫：记忆棉床垫是一种利用记忆棉材料制作的床垫，它能够根据人体温度和重量的变化，调整床垫的硬度和形状，提供更贴合身体的支撑效果。

4. 天然棕垫：天然棕垫以天然植物纤维棕丝为填充材料，具有良好的透气性和抗菌性能，同时还能够有效吸湿排汗，给人们带来凉爽和舒适的睡眠环境。

5. 蓄能海绵床垫：蓄能海绵床垫采用特殊的材料制作，具有良好的弹性和回弹性，能够有效减少身体压力，提供舒适的睡眠体验。

除了以上几种常见的床垫类型，还有其他一些特殊材质或结构的床垫，例如棕垫、水床、空气床等。在选择床垫时，可以根据个人的睡眠偏好、身体状况和预算来决定最适合的类型。