协商撤诉：与债权人进行协商，并达成一致意见后，法院会出具民事调解书或裁定书，从而撤销担保人的担保责任。
承担保证责任：如果担保人签订的担保合同中规定了担保方式为连带责任保证，那么在债务人无法清偿债务时，担保人需要承担相应的法律责任。在这种情况下，想要撤销担保，需要提供证据证明自己已经履行了担保义务，并且没有得到追偿。
提前还款：如果担保人能够一次性偿还借款本息和违约金等费用，可以向法院提出申请，要求提前解除担保责任。但是需要注意的是，这种方式可能会对担保人的经济状况造成一定影响。
变更担保人：如果担保人在签署担保合同时是未成年人或者无民事行为能力人，可以在法定代理人同意的情况下，将担保人变更为其他具有完全民事行为能力的成年人。